Μια μηχανή, ένας μηχανισμός είναι ένα σύνολο συναρμολογημένων στοιχείων. Ένα από τα μέσα που χρησιμοποιούνται για συνδέσεις είναι ο "ήλος". Μορφολογικά χαρακτηριστικά, σκοπός, κατηγορίες και υλικά κατασκευής των ήλων, είναι θέματα που θα αναπτυχθούν στο μάθημα.